La pédagogie au CFPTS s'inscrit dans l’idée d’échange et de transmission plus que dans celle d’enseignement. Pour le CFPTS, la différence est d’importance : alors que l'enseignement peut se contenter de délivrer des techniques, des modes d’emploi d’emblée efficaces pour l’usager, la transmission définit celui qui en bénéficie comme un sujet actif, qui se saisit de ce que l’autre transmet pour le transformer.